超音波感測器 (hc-sr04、us-016) 腳位定義

開放硬體，市面上常見的兩款超音波感測器有兩款，

一款是綠色底板的 US-016 ，另一款是在 Microbit 上常看到的藍色底板 HC-SR04 。

這兩款外觀上很像，也是四支 pin 腳，

可是因為四隻 pin 腳位完全不同，

所以不能共用。

US-016

由左到右

1.VCC(+)

2.Range(短路：1m以內；空值：3m以上)

3.Out(訊號)

4.GND(-)

HC-SR04

由左到右

1.VCC(+)

2.Trig(控制訊號)

3.Echo(接收訊號)

4.GND(-)

所以，HC-SR04 四個腳位都有用到。

而 US-016 第二個腳位，如果有接GND的話，就是偵測 1m 以內的距離；如果沒有接地，那就是偵測 3m 以上的距離。