Windows 7 、Windows 10 如果改變了網路環境，例如：帶到不同的地方上網、閘道器改變、 .... 等等，都會讓網路序號 +1 累加 ，雖然不會影響功能，但是看久了，跑到 網路13 之類的還真有點不順眼。
處理方式： regedit
找到 https://hkey_local_machine/SOFTWARE/Microsoft/Windows%20NT/CurrentVersion/NetworkList/Profiles/ 位置，把裡面的項目都刪掉了，然後把網路卡關閉、重啟，這樣就又會回到預設值了。( 不過，往後只要偵測到網路變更，一樣會繼續累加喔。)
CentOS 已經快走向尾聲了，今天為了測試，在舊電腦上面安裝了 CentOS 6 ，安裝完畢之後要用 # yum update ，卻發現 mirrorlist 的站台都不見了，畢竟 CentOS 6 已經被官方放生了。不過只要去修改 yum 的一些設定值，即可將 yum 的目的指向 vault.centos.org 去更新了。
「伺服機」，又可稱「伺服馬達」，也稱為「舵機」；但是又有別於馬達的功能，因為伺服機可以控制角度 or 控制旋轉圈數。可以控制角度的伺服機，就叫做「角度旋轉伺服機」、「角度旋轉舵機」；可以控制旋轉圈數的伺服機，就做較「連續旋轉伺服機」、「連續旋轉舵機」，或稱為「360度舵機」等類似的名詞。
這次的主角是 SG90 ，是一顆角度旋轉伺服機。
接線的方式很簡單，就是一般的 GVS 三條線。
看一下使用影片：
Arduino 程式語法
#include <Servo.h>
Servo servo_9;void setup() {
servo_9.attach(9);
}
void loop() {
servo_9.write(180);
delay(3000);
servo_9.write(100);
delay(3000);}
角度旋轉伺服機要使用之前，要先確認手上這顆伺服機「能使用的角度範圍」。理論上這些角度旋轉舵機能從 0度 旋轉到 180度，但是畢竟 SG90 只是低成本的產品，精密度不算夠高，所以在可使用的角度範圍，可能會略為縮減，例如：2-180度。因為當 SG90 要轉到 0 度時，可能無法精確判斷到位，所以你會摸到 SG90 不斷地在轉動感(抖動)，這就代表 SG90 還沒有精確到位，不斷地在修正，這會造成 SG90 開始發熱，減短使用壽命。所以拿到角度旋轉舵機時，建議從頭開始測試，轉到 0 度，是否精確到位，或是找到一個能精確到位不再移位的角度位置；相同道理，180 度也必須測試，才能知道精確的最大角度範圍。
上面影片中，可以看到角度從 90度，再往倒到170度的位置，但是實際的程式卻是從 100度 轉到 180度。為什麼會有這樣的誤差？
先回到上個步驟，我們測試可用範圍從 0度-180度的過程，然後固定在 90度，並且把槳片與螺絲鎖上去；誤差值就在這邊，槳片的齒輪、 SG90 旋轉軸的齒輪，並不夠到 360度那麼精確，鎖上去之後，90度就有了誤差，這就造成了我們要把槳片轉到垂直位置時，必須修正舵機角度為槳片的真實 90度的數值。
Arduino 開放硬體中的「蜂鳴器」，有分為「有源蜂鳴器」、「無源蜂鳴器」；這個有源、無源，指的就是內建震盪源。從外表來看，很難分辨到底是有源蜂鳴器 or 無源蜂鳴器。盡管網路上有幾篇從外觀上的分辨來區分，但總是有些許落差。本篇就用實作，來分辨有源蜂鳴器 or 無源蜂鳴器。
1.接數位高電位，會正常發出逼逼聲的，就是有源蜂鳴器；而無源蜂鳴器，接數位高電位，不會發出正常的逼逼聲。
2.無論是有源蜂鳴器 or 無源蜂鳴器，兩者都可以唱歌。
3.音量差異，實作結果：有源蜂鳴器可以唱比較大聲，甚至容易破聲；而無源蜂鳴器發出的音量比有源蜂鳴器小聲。
數位 6 號腳位發出聲音
void setup() {
pinMode(6, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(6, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(6, LOW);
delay(1000);
}
數位 4 號腳位不斷唱歌
#include "pitches.h"
int melody[] = {
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4
};
// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:
int noteDurations[] = {
4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4
};
void setup() {
}
void loop() {
for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {
// to calculate the note duration, take one second divided by the note type.
//e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
tone(4, melody[thisNote], noteDuration);
// to distinguish the notes, set a minimum time between them.
// the note's duration + 30% seems to work well:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// stop the tone playing:
noTone(4);
}
}
記錄幾個網站下載軟體。
三隻動物下載網站：河馬、馬、鱷魚。
https://www.filehippo.com/
https://www.filehorse.com/
https://www.filecroco.com/
舊版本的軟體網站
http://www.oldversion.com/
免安裝軟體
https://portableapps.com/
https://portapps.io/apps/
http://www.portablefreeware.com/
其他
https://win.softpedia.com/
https://www.freewarefiles.com/
https://software.informer.com/
https://www.lo4d.com/
https://www.fosshub.com/
https://opensourcesoftwaredirectory.com/
https://www.findbestopensource.com/
這兩片都是 Arduino UNO 相容開發板，看起來很像，差別在於那兩顆晶片。
上圖左邊是副廠 CH340 + ATmega328p 表現貼裝(SMD) ，右邊是Arduino 原廠 ATmega16U2 + ATmega328p 雙排腳針封裝(DIP) 。
下圖都是我拍的，兩片都是副廠的，左圖是 CH340 + ATmega328p 表現貼裝(SMD) ，右圖是副廠 ATmega16U2 + ATmega328p 雙排腳針封裝(DIP)
看看兩種晶片的放大照。
這組液晶模組是包含 LCM 1602 IIC ，所以只有 5 隻腳，而且可以呈現文字，使用起來很方便。
但是要注意的是，LCM 1602 IIC 的 IO 腳位：
GND
VCC
SDA----Arduino A4
SCL----Arduino A5
模組背面有可變電阻，調整 LCD 的亮度，記得要調整一下。
如果看到方塊字，代表太暗，翻到背面調整一下，調到可以清晰看到文字。
參考網頁：
https://www.taiwaniot.com.tw/product/1602-%E8%97%8D%E5%BA%95%E7%99%BD%E5%AD%97-iici2c-6x2-%E8%83%8C%E5%85%89%E6%B6%B2%E6%99%B6%E6%A8%A1%E7%B5%84/
https://jimirobot.tw/arduino-tutorial-lcd1602-i2c-401/
https://blog.gtwang.org/iot/ywrobot-arduino-lcm-1602-iic-v1-lcd-display/
https://blog.jmaker.com.tw/lcd1602/
下面的範例是使用 jmaker 的範例，所以要額外安裝 LiquidCrystal_PCF8574 函式庫。
#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>
LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x3F); // 設定i2c位址，一般情況就是0x27和0x3F兩種
void setup()
{
lcd.begin(16, 2); // 初始化LCD
//lcd.begin(20, 4); // 如果是20x4的LCD就是用這行
lcd.setBacklight(255);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); //設定游標位置 (字,行)
lcd.print("*~ first line.");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("~* second line.");
} // setup()
void loop()
{
} // loop()
Arduino 板子上面的接腳，數位(14) + 類比(6) 總共才 20 隻腳。
如果要使用接腳很多的感測器，例如：LCD 1602 這種顯示模組，上面總共 16 隻腳，那 Arduino 的 IO 馬上就沒了。
所以，就開發出這種 I2C 的技術，把 16 隻腳位，變成 4 隻 IO 就可以控制了，這就是 I2C 或 IIC 。( 下圖，是上圖的背面 )
顯示結果如下影片：
參考網頁：
https://docs.labs.mediatek.com/resource/linkit7697-arduino/zh_tw/tutorial/driving-8x8-dot-matrices-with-max7219
https://forum.arduino.cc/t/max7219-led-matrix-rotate-text-8x8/438719
https://lastminuteengineers.com/max7219-dot-matrix-arduino-tutorial/
https://code.google.com/archive/p/arudino-maxmatrix-library/wikis/Example_Display_Characters.wiki
https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX7219-MAX7221.pdf
程式如下：
//
// Use one MAX7219 to control a 8x8 dot matrix
// http://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/13181
//
// MAX7219 datasheet: https://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX7219-MAX7221.pdf
//
// the MAX7219 address map (datasheet table 2)
#define MAX7219_DECODE_REG (0x09)
#define MAX7219_INTENSITY_REG (0x0A)
#define MAX7219_SCANLIMIT_REG (0x0B)
#define MAX7219_SHUTDOWN_REG (0X0C)
#define MAX7219_DISPLAYTEST_REG (0x0F)
#define MAX7219_DIGIT_REG(pos) ((pos) + 1)
#define MAX7219_COLUMN_REG(pos) MAX7219_DIGIT_REG(pos)
// shutdown mode (datasheet table 3)
#define MAX7219_OFF (0x0)
#define MAX7219_ON (0x1)
// pin 13 of MAX7219 (CLK)
const int clock_pin = 8;
// pin 12 of MAX7219 (LOAD)
const int data_latch_pin = 9;
// pin 1 of MAX7219 (DIN)
const int data_input_pin = 10;
// number of columns of the display matrx
#define NUM_OF_COLUMNS (8)
// for each character bitmap, it consumes 4 bytes
#define BYTE_PER_MAP (5)
// matrix pattern for "Samba"
const byte char_pattern[] =
{
B1000110, B1001001, B1001001, B0110010, B0000000, // S
B0100000, B1010100, B1010100, B1111000, B0000000, // a
B1111100, B0000100, B1111100, B0000100, B1111000, // m
B1111111, B1000100, B1000100, B0111000, B0000000, // b
B0100000, B1010100, B1010100, B1111000, B0000000, // a
B0000000, B0000000, B0000000, B0000000, B0000000, // space
};
#define DISPLAY_STR_LENGTH (sizeof(char_pattern) / BYTE_PER_MAP)
// update the register value of MAX7219
void set_register(byte address, byte value)
{
digitalWrite(data_latch_pin, LOW);
shiftOut(data_input_pin, clock_pin, MSBFIRST, address);
shiftOut(data_input_pin, clock_pin, MSBFIRST, value);
digitalWrite(data_latch_pin, HIGH);
}
void clear_matrix()
{
// clear the dot matrix
for (int i = 0; i < NUM_OF_COLUMNS; i++)
{
set_register(MAX7219_COLUMN_REG(i), B00000000);
}
}
void init_max7219()
{
// disable test mode. datasheet table 10
set_register(MAX7219_DISPLAYTEST_REG, MAX7219_OFF);
// set medium intensity. datasheet table 7
set_register(MAX7219_INTENSITY_REG, 0xf);
// turn off display. datasheet table 3
set_register(MAX7219_SHUTDOWN_REG, MAX7219_OFF);
// drive 8 digits. datasheet table 8
set_register(MAX7219_SCANLIMIT_REG, 7);
// no decode mode for all positions. datasheet table 4
set_register(MAX7219_DECODE_REG, B00000000);
// clear matrix display
clear_matrix();
}
void setup()
{
// init pin states
pinMode(clock_pin, OUTPUT);
pinMode(data_latch_pin, OUTPUT);
pinMode(data_input_pin, OUTPUT);
// init MAX2719 states
init_max7219();
}
unsigned int char_index = 0;
void loop()
{
int i;
// turn off display first
set_register(MAX7219_SHUTDOWN_REG, MAX7219_OFF);
// display one bitmap
for (i = 0; i < BYTE_PER_MAP; i++)
{
// starting from column 2
set_register(MAX7219_COLUMN_REG(2 + i), char_pattern[char_index * BYTE_PER_MAP + i]);
}
// turn on display
set_register(MAX7219_SHUTDOWN_REG, MAX7219_ON);
// step to the next character
char_index++;
// wrap around the character if needed
if (char_index >= DISPLAY_STR_LENGTH)
{
char_index = 0;
}
delay(666);
}
如果要自己畫自己的 Arduino + 開放硬體 的電路圖，可以使用 Fritzing 這套軟體，不過
Version 0.9.6 之後就必須付費下載了。還好，官方網站仍然可以下載到 Version 0.9.3b 的免費版本。
先講心得：
單純的 7 段顯示器，其實就是把 8 顆 LED 燈做在一塊板子上，透過排列的方式表示數字。這種板子，訓練大腦思惟，入門的玩一次就好了，真的要用這塊板子顯示數字、溫度、各種文字訊息，太可怕了、太不方便了；所以才會有 MAX7219 這種 IC 來控制 8x8 矩陣顯示器、 8 位數顯示器( 如下圖，中間那塊 IC 就是 MAX7219 )。而如果要把這種 8 顆 LED、8x8 矩陣顯示器、MAX7219 給國小學生使用，難度較高。
參考網頁： https://blog.jmaker.com.tw/4digit7seg/
參考語法：https://create.arduino.cc/editor/jasonshow/a9703023-e24f-4e3f-b0a2-5e666ff9bed4/preview
( 上面網頁的輸出與圖不同，必須修改程式的輸出腳位為 6~12 。另外，圖片的店阻色環也標示錯誤，請參考我的影片才是 220 。 )
/*
//本範例會在七段顯示LED上從9倒數到0
//傑森創工製作
//https://www.facebook.com/jasonshow
//本例預設是用共陰的顯示器
//若用的是共陽，除了要把接地改成接到5V
//另外在每個數字的表現方法，也要把0和1反過來
//1表示LED on，0則是LED off
// 七段用到的Arduino pin: 6,7,8,9,10,11,12
// 右下角的點用pin 5
//Arduino完整學習套件賣場：https://bre.is/E221Yubs7
傑森創工賣場：https://goo.gl/EWoPQ4
傑森創工粉絲團：
https://www.facebook.com/jasonshow
*/
//以下的陣列包含了0-9各數字的表現方法
byte seven_seg_digits[10][7] = { { 1,1,1,1,1,1,0 }, // = 0
{ 0,1,1,0,0,0,0 }, // = 1
{ 1,1,0,1,1,0,1 }, // = 2
{ 1,1,1,1,0,0,1 }, // = 3
{ 0,1,1,0,0,1,1 }, // = 4
{ 1,0,1,1,0,1,1 }, // = 5
{ 1,0,1,1,1,1,1 }, // = 6
{ 1,1,1,0,0,0,0 }, // = 7
{ 1,1,1,1,1,1,1 }, // = 8
{ 1,1,1,0,0,1,1 } // = 9
};
void setup() {
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
writeDot(0); // 一開始右下角的點就是不顯示的
}
void writeDot(byte dot) { //顯示右下角小數點
digitalWrite(5, dot);
}
void sevenSegWrite(byte digit) { //顯示特定數字的副程式
byte pin = 6; //我們的七段顯示是從pin6開始的
for (byte segCount = 0; segCount < 7; ++segCount) {
digitalWrite(pin, seven_seg_digits[digit][segCount]);
++pin;
}
}
void loop() {
//數字從9開始倒數，每個數字間隔1秒
for (byte count = 10; count > 0; --count) {
delay(1000);
sevenSegWrite(count - 1);
}
delay(4000);
}
這顆RGB燈，是從壞掉的滑鼠G102拆下來的，目前找到用Arduino讓它亮起來的方式，腳位定義：長(G)、短(+)、長(R)、短(B)，這個是共陽；這顆 RGB 的效果比去電料行買一顆 $30 的還要好，色彩變化很鮮明、亮度很夠。( 256 x 256 x 256 = 16777216 ，所以官方公布1680 萬色 )
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
chan_list = [29,31,33,35]
GPIO.setup(chan_list,GPIO.OUT)
GPIO.output(29, GPIO.HIGH)
GPIO.output(33, GPIO.HIGH)
GPIO.output(31, GPIO.HIGH)
GPIO.output(35, GPIO.HIGH)
import RPi.GPIO as GPIO
# 匯入樹莓派上的 GPIO 模組，才能使用樹莓派上的腳位
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 設定樹莓派上面的腳位編號規則，這邊使用 BOARD編號方式。
# BOARD編號方式：1~40 號實體位置編號。
# 還有另一種 BCM 的腳位編號規則，就是樹莓派板子上面 GPIO後面的數字
chan_list = [29,31,33,35]
# 設定要使用的腳位編號。( 陣列 )
# 如果只要使用 1 隻腳位，可以用 channel = 29
GPIO.setup(chan_list,GPIO.OUT)
# 將 chan_list 腳位定義為 輸出( OUT ) 模式
GPIO.output(29, GPIO.HIGH)
# 設定 29 號腳位為 高電位
GPIO.output(33, GPIO.LOW)
# 設定 31 號腳位為 低電位
GPIO.output(31, GPIO.HIGH)
# 設定 33 號腳位為 高電位
GPIO.output(35, GPIO.LOW)
# 設定 35 號腳位為 低電位
# 29、31 為控制 A 馬達驅動，高低、低高、低低、高高，各會讓馬達有不同動作。
# 33、35 為控制 B 馬達驅動，高低、低高、低低、高高，各會讓馬達有不同動作。
參考資料：
腳位 https://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/06/simple-guide-to-the-rpi-gpio-header-and-pins/
樹莓派使用說明 https://dsalearning.github.io/aiot/raspberry-rpi-gpio/
