- 到 OpenWRT 官網下載韌體：https://openwrt.org/toh/asus/rt-ac51u ；以及 ASUS Firmware Restoration Tool 軟體：https://dlcdnets.asus.com/pub/ASUS/wireless/4G-AC53U/Rescue_2102.zip 。( 如果 open-wrt 的韌體名稱過長，請重新命名為 factory.trx )
- 安裝 ASUS Firmware Restoration Tool 。
- 將 ASUS RT-N51U 關機，用迴紋針按住 Reset ，開機，10秒後鬆開 Reset ，進入 Rescue Mode 。
- 電腦設定好 IP ，連上 http://192.168.10.1 。
- 開啟 ASUS Firmware Restoration Tool 軟體，上傳 factory.trx 韌體。
- 完成。