3C邦

2021年6月30日

清除 Windows 10 的「網路編號」網路名稱

Windows 7 、Windows 10 如果改變了網路環境，例如：帶到不同的地方上網、閘道器改變、 .... 等等，都會讓網路序號 +1 累加，雖然不會影響功能，但是看久了，跑到網路13 之類的還真有點不順眼。

處理方式： regedit
找到 https://hkey_local_machine/SOFTWARE/Microsoft/Windows%20NT/CurrentVersion/NetworkList/Profiles/ 位置，把裡面的項目都刪掉了，然後把網路卡關閉、重啟，這樣就又會回到預設值了。( 不過，往後只要偵測到網路變更，一樣會繼續累加喔。)

2021年6月25日

CentOS 6 使用 yum 更新套件

CentOS 已經快走向尾聲了，今天為了測試，在舊電腦上面安裝了 CentOS 6 ，安裝完畢之後要用 # yum update ，卻發現 mirrorlist 的站台都不見了，畢竟 CentOS 6 已經被官方放生了。不過只要去修改 yum 的一些設定值，即可將 yum 的目的指向 vault.centos.org 去更新了。

修改 # vi /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo
把裡面的 mirrorlist=..... 刪掉或註解掉。
把裡面的 mirror.centos.org 全部置換成 vault.centos.org

這樣就能正常 yum update 了。

2021年6月24日

SG90 角度旋轉伺服機 ( 舵機 )

「伺服機」，又可稱「伺服馬達」，也稱為「舵機」；但是又有別於馬達的功能，因為伺服機可以控制角度 or 控制旋轉圈數。可以控制角度的伺服機，就叫做「角度旋轉伺服機」、「角度旋轉舵機」；可以控制旋轉圈數的伺服機，就做較「連續旋轉伺服機」、「連續旋轉舵機」，或稱為「360度舵機」等類似的名詞。

這次的主角是 SG90 ，是一顆角度旋轉伺服機。

接線的方式很簡單，就是一般的 GVS 三條線。

看一下使用影片：

Arduino 程式語法

#include <Servo.h>

Servo servo_9;

void setup() {
servo_9.attach(9);
}

void loop() {
servo_9.write(180);
delay(3000);
servo_9.write(100);
delay(3000);
}

角度旋轉伺服機要使用之前，要先確認手上這顆伺服機「能使用的角度範圍」。理論上這些角度旋轉舵機能從 0度旋轉到 180度，但是畢竟 SG90 只是低成本的產品，精密度不算夠高，所以在可使用的角度範圍，可能會略為縮減，例如：2-180度。因為當 SG90 要轉到 0 度時，可能無法精確判斷到位，所以你會摸到 SG90 不斷地在轉動感(抖動)，這就代表 SG90 還沒有精確到位，不斷地在修正，這會造成 SG90 開始發熱，減短使用壽命。所以拿到角度旋轉舵機時，建議從頭開始測試，轉到 0 度，是否精確到位，或是找到一個能精確到位不再移位的角度位置；相同道理，180 度也必須測試，才能知道精確的最大角度範圍。

上面影片中，可以看到角度從 90度，再往倒到170度的位置，但是實際的程式卻是從 100度轉到 180度。為什麼會有這樣的誤差？

先回到上個步驟，我們測試可用範圍從 0度-180度的過程，然後固定在 90度，並且把槳片與螺絲鎖上去；誤差值就在這邊，槳片的齒輪、 SG90 旋轉軸的齒輪，並不夠到 360度那麼精確，鎖上去之後，90度就有了誤差，這就造成了我們要把槳片轉到垂直位置時，必須修正舵機角度為槳片的真實 90度的數值。

Minecraft

Minecraft 麥塊啟動器 https://tlauncher.org/en/

自架伺服器 https://aternos.org/

蜂鳴器

Arduino 開放硬體中的「蜂鳴器」，有分為「有源蜂鳴器」、「無源蜂鳴器」；這個有源、無源，指的就是內建震盪源。從外表來看，很難分辨到底是有源蜂鳴器 or 無源蜂鳴器。盡管網路上有幾篇從外觀上的分辨來區分，但總是有些許落差。本篇就用實作，來分辨有源蜂鳴器 or 無源蜂鳴器。

1.接數位高電位，會正常發出逼逼聲的，就是有源蜂鳴器；而無源蜂鳴器，接數位高電位，不會發出正常的逼逼聲。

2.無論是有源蜂鳴器 or 無源蜂鳴器，兩者都可以唱歌。

3.音量差異，實作結果：有源蜂鳴器可以唱比較大聲，甚至容易破聲；而無源蜂鳴器發出的音量比有源蜂鳴器小聲。

1-數位高電壓，有源蜂鳴器可以發出逼逼聲

2-數位頻率，有源蜂鳴器較大聲，甚至破音

數位 6 號腳位發出聲音

void setup() {
pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(6, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(6, LOW);
delay(1000);

}

數位 4 號腳位不斷唱歌

#include "pitches.h"

int melody[] = {
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4
};

// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:
int noteDurations[] = {
4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4
};

void setup() {

}

void loop() {

    for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {

    // to calculate the note duration, take one second divided by the note type.
    //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
    int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
    tone(4, melody[thisNote], noteDuration);

    // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
    // the note's duration + 30% seems to work well:
    int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
    delay(pauseBetweenNotes);
    // stop the tone playing:
    noTone(4);
}
}